1. Struktur dan mod pergerakan
1.1 Struktur gantri
1) Struktur asas dan mod pergerakan
Seluruh sistem adalah seperti "pintu". Kepala pemprosesan laser bergerak di sepanjang rasuk "gantry", dan dua motor memacu dua lajur gantri untuk bergerak pada rel panduan paksi-X. Rasuk, sebagai komponen galas beban, boleh mencapai pukulan besar, yang menjadikan peralatan gantri sesuai untuk memproses bahan kerja bersaiz besar.
2) Ketegaran dan kestabilan struktur
Reka bentuk sokongan berganda memastikan rasuk ditekankan sama rata dan tidak mudah cacat, dengan itu memastikan kestabilan output laser dan ketepatan pemotongan, dan boleh mencapai kedudukan pantas dan tindak balas dinamik untuk memenuhi keperluan pemprosesan berkelajuan tinggi. Pada masa yang sama, seni bina keseluruhannya memberikan ketegaran struktur yang tinggi, terutamanya apabila memproses bahan kerja bersaiz besar dan tebal.
1.2 Struktur julur
1) Struktur asas dan mod pergerakan
Peralatan cantilever menggunakan struktur rasuk julur dengan sokongan satu sisi. Kepala pemprosesan laser digantung pada rasuk, dan bahagian lain digantung, serupa dengan "lengan julur". Secara amnya, paksi-X digerakkan oleh motor, dan peranti sokongan bergerak pada rel panduan supaya kepala pemprosesan mempunyai julat gerakan yang lebih besar dalam arah paksi-Y.
2) Struktur padat dan fleksibiliti
Oleh kerana kekurangan sokongan pada satu sisi dalam reka bentuk, struktur keseluruhan lebih padat dan menduduki kawasan kecil. Di samping itu, kepala pemotong mempunyai ruang operasi yang lebih besar dalam arah paksi Y, yang boleh mencapai operasi pemprosesan kompleks tempatan yang lebih mendalam dan fleksibel, sesuai untuk pengeluaran percubaan acuan, pembangunan kenderaan prototaip, dan kumpulan kecil dan sederhana pelbagai variasi dan keperluan pengeluaran berbilang pembolehubah.
2. Perbandingan kelebihan dan kekurangan
2.1 Kebaikan dan keburukan alatan mesin gantri
2.1.1 Kelebihan
1) Ketegaran struktur yang baik dan kestabilan yang tinggi
Reka bentuk sokongan berganda (struktur yang terdiri daripada dua lajur dan rasuk) menjadikan platform pemprosesan tegar. Semasa kedudukan dan pemotongan berkelajuan tinggi, output laser adalah sangat stabil, dan pemprosesan berterusan dan tepat boleh dicapai.
2) Julat pemprosesan yang besar
Penggunaan rasuk galas beban yang lebih luas boleh memproses bahan kerja secara stabil dengan lebar lebih daripada 2 meter atau lebih besar, yang sesuai untuk pemprosesan ketepatan tinggi bahan kerja bersaiz besar dalam penerbangan, kereta, kapal, dll.
2.1.2 Kelemahan
1) Masalah segerak
Dua motor linear digunakan untuk memacu dua tiang. Jika masalah penyegerakan berlaku semasa pergerakan berkelajuan tinggi, rasuk mungkin tidak sejajar atau ditarik secara menyerong. Ini bukan sahaja akan mengurangkan ketepatan pemprosesan, tetapi juga boleh menyebabkan kerosakan pada komponen transmisi seperti gear dan rak, mempercepatkan haus dan meningkatkan kos penyelenggaraan.
2) Tapak kaki yang besar
Alat mesin gantri bersaiz besar dan biasanya hanya boleh memuat dan memunggah bahan di sepanjang arah paksi X, yang mengehadkan fleksibiliti pemunggahan automatik dan tidak sesuai untuk tempat kerja dengan ruang terhad.
3) Masalah penjerapan magnetik
Apabila motor linear digunakan untuk memacu sokongan paksi-X dan rasuk paksi-Y pada masa yang sama, kemagnetan kuat motor dengan mudah menyerap serbuk logam pada trek. Pengumpulan habuk dan serbuk jangka panjang boleh menjejaskan ketepatan operasi dan hayat perkhidmatan peralatan. Oleh itu, alat mesin pertengahan hingga tinggi biasanya dilengkapi dengan penutup habuk dan sistem penyingkiran habuk meja untuk melindungi komponen penghantaran.
2.2 Kebaikan dan Keburukan Alat Mesin Cantilever
2.2.1 Kelebihan
1) Struktur padat dan jejak kecil
Oleh kerana reka bentuk sokongan satu sisi, struktur keseluruhan adalah lebih ringkas dan lebih padat, yang sesuai untuk digunakan di kilang dan bengkel dengan ruang terhad.
2) Ketahanan yang kuat dan masalah penyegerakan yang berkurangan
Menggunakan hanya satu motor untuk memacu paksi-X mengelakkan masalah penyegerakan antara berbilang motor. Pada masa yang sama, jika motor memacu sistem penghantaran rak dan pinion dari jauh, ia juga boleh mengurangkan masalah penyerapan habuk magnetik.
3) Pemakanan yang mudah dan transformasi automasi yang mudah
Reka bentuk julur membolehkan alat mesin menyalurkan suapan dari pelbagai arah, yang sesuai untuk dok dengan robot atau sistem penyampaian automatik yang lain. Ia sesuai untuk pengeluaran besar-besaran, sambil memudahkan reka bentuk mekanikal, mengurangkan kos penyelenggaraan dan masa henti, dan meningkatkan nilai penggunaan peralatan sepanjang kitaran hayatnya.
4) Fleksibiliti tinggi
Oleh kerana kekurangan lengan sokongan yang menghalang, di bawah keadaan saiz alat mesin yang sama, kepala pemotong mempunyai ruang operasi yang lebih besar dalam arah paksi Y, boleh lebih dekat dengan bahan kerja, dan mencapai pemotongan dan kimpalan halus yang lebih fleksibel dan setempat, yang sangat sesuai untuk pembuatan acuan, pembangunan prototaip, dan pemesinan ketepatan bahan kerja kecil dan sederhana.
2.2.2 Kelemahan
1) Julat pemprosesan terhad
Oleh kerana rasuk silang galas beban struktur julur digantung, panjangnya adalah terhad (biasanya tidak sesuai untuk memotong bahan kerja dengan lebar lebih daripada 2 meter), dan julat pemprosesan agak terhad.
2) Kestabilan kelajuan tinggi yang tidak mencukupi
Struktur sokongan satu sisi menjadikan pusat graviti alat mesin berat sebelah ke arah bahagian sokongan. Apabila kepala pemprosesan bergerak di sepanjang paksi Y, terutamanya dalam operasi berkelajuan tinggi berhampiran hujung yang digantung, perubahan dalam pusat graviti rasuk silang dan tork kerja yang lebih besar berkemungkinan menyebabkan getaran dan turun naik, menimbulkan cabaran yang lebih besar kepada kestabilan keseluruhan alatan mesin. Oleh itu, katil perlu mempunyai ketegaran dan rintangan getaran yang lebih tinggi untuk mengimbangi kesan dinamik ini.
3. Majlis permohonan dan cadangan pemilihan
3.1 Alat mesin gantri
Berkenaan dengan pemprosesan pemotongan laser dengan beban berat, saiz besar, dan keperluan ketepatan tinggi seperti penerbangan, pembuatan kereta, acuan besar dan industri pembinaan kapal. Walaupun ia menduduki kawasan yang luas dan mempunyai keperluan yang tinggi untuk penyegerakan motor, ia mempunyai kelebihan yang jelas dalam kestabilan dan ketepatan dalam pengeluaran berskala besar dan berkelajuan tinggi.
3.2 Alat mesin julur
Ia lebih sesuai untuk pemesinan ketepatan dan pemotongan permukaan kompleks bahan kerja kecil dan sederhana, terutamanya di bengkel dengan ruang terhad atau suapan berbilang arah. Ia mempunyai struktur padat dan fleksibiliti yang tinggi, sambil memudahkan penyepaduan penyelenggaraan dan automasi, memberikan kelebihan kos dan kecekapan yang jelas untuk pengeluaran percubaan acuan, pembangunan prototaip dan pengeluaran kelompok kecil dan sederhana.
4. Sistem kawalan dan pertimbangan penyelenggaraan
4.1 Sistem kawalan
1) Alat mesin gantri biasanya bergantung pada sistem CNC berketepatan tinggi dan algoritma pampasan untuk memastikan penyegerakan kedua-dua motor, memastikan rasuk silang tidak akan diselaraskan semasa pergerakan berkelajuan tinggi, dengan itu mengekalkan ketepatan pemprosesan.
2) Alat mesin julur kurang bergantung pada kawalan segerak yang kompleks, tetapi memerlukan pemantauan masa nyata dan teknologi pampasan yang lebih tepat dari segi rintangan getaran dan keseimbangan dinamik untuk memastikan tiada ralat akibat getaran dan perubahan pusat graviti semasa pemprosesan laser.
4.2 Penyelenggaraan dan Ekonomi
1) Peralatan gantri mempunyai struktur yang besar dan banyak komponen, jadi penyelenggaraan dan penentukuran agak rumit. Pemeriksaan ketat dan langkah pencegahan habuk diperlukan untuk operasi jangka panjang. Pada masa yang sama, haus dan penggunaan tenaga yang disebabkan oleh operasi beban tinggi tidak boleh diabaikan.
2) Peralatan cantilever mempunyai struktur yang lebih ringkas, kos penyelenggaraan dan pengubahsuaian yang lebih rendah, dan lebih sesuai untuk kilang bersaiz kecil dan sederhana serta keperluan transformasi automasi. Walau bagaimanapun, keperluan untuk prestasi dinamik berkelajuan tinggi juga bermakna perhatian mesti diberikan kepada reka bentuk dan penyelenggaraan rintangan getaran dan kestabilan jangka panjang katil.
5. Rumusan
Ambil kira semua maklumat di atas:
1) Struktur dan pergerakan
Struktur gantri adalah serupa dengan "pintu" lengkap. Ia menggunakan lajur berganda untuk memacu rasuk silang. Ia mempunyai ketegaran yang lebih tinggi dan keupayaan untuk mengendalikan bahan kerja bersaiz besar, tetapi penyegerakan dan ruang lantai adalah isu yang memerlukan perhatian;
Struktur julur menggunakan reka bentuk julur satu sisi. Walaupun julat pemprosesan adalah terhad, ia mempunyai struktur padat dan fleksibiliti tinggi, yang kondusif untuk automasi dan pemotongan berbilang sudut.
2) Kelebihan pemprosesan dan senario yang berkenaan
Jenis gantri adalah lebih sesuai untuk kawasan besar, bahan kerja besar dan keperluan pengeluaran kelompok berkelajuan tinggi, dan juga sesuai untuk persekitaran pengeluaran yang boleh menampung ruang lantai yang besar dan mempunyai keadaan penyelenggaraan yang sepadan;
Jenis julur lebih sesuai untuk memproses permukaan kompleks bersaiz kecil dan sederhana, dan sesuai untuk majlis dengan ruang terhad dan mengejar fleksibiliti tinggi dan kos penyelenggaraan yang rendah.
Mengikut keperluan pemprosesan khusus, saiz bahan kerja, bajet dan keadaan kilang, jurutera dan pengilang harus menimbang kelebihan dan kekurangan semasa memilih alatan mesin dan memilih peralatan yang paling sesuai dengan keadaan pengeluaran sebenar.
Masa siaran: Apr-14-2025
