4020 gantry dua hala memuat dan memunggah lengan robot

1．Manipulator digerakkan oleh motor servo melalui pengurang ketepatan, dengan jumlah lejang angkat 700mm dan perjalanan sisi 4500mm (dilaraskan mengikut keadaan sebenar)

2．Berbilang set cawan sedutan tahan minyak vakum dipasang, setiap set cawan sedutan dilengkapi dengan injap manual, yang boleh ditutup secara manual dan dilaraskan mengikut saiz plat. Ketepatan kedudukan berulang bagi robot penyusuan ialah ±2mm.

3．Hujungnya dilengkapi dengan peranti pemisah plat pneumatik untuk memudahkan pemisahan plat semasa penyusuan automatik. Nota: Disebabkan oleh daya penjerapan yang berbeza dan kandungan minyak antara plat, ia tidak dijamin bahawa plat boleh diasingkan sepenuhnya dengan jayanya. Pemisahan dibantu secara manual boleh dilakukan mengikut keadaan sebenar.

4．Pemuatan dan pemunggahan automatik dilengkapi dengan 1 troli bahan elektrik dua lapisan (lapisan atas) untuk mesin laser menyimpan bingkai sisa mesin bahan siap selepas dipotong, dan 1 troli bahan elektrik (lapisan bawah) untuk mesin laser menyediakan bahan mentah.

5．Tri material digerakkan oleh motor nyahpecutan dan dilengkapi dengan alat brek elektromagnet. Dilengkapi dengan pemisah magnet boleh alih, ia adalah mudah untuk menjerap papan untuk pembelahan tambahan dan meningkatkan kadar kejayaan membelah.

6．Pemunggahan menggunakan manipulator pemunggahan dua garpu dan cawan sedutan pemuatan yang disambungkan ke struktur lajur angkat yang sama. Kaedah pemunggahan adalah struktur dua garpu kiri dan kanan, garpu pemunggah mempunyai jarak larian yang pendek dan kadar kegagalan yang rendah.

7．Peralatan ini dipacu servo sepenuhnya. Pergerakan angkat dan sisi manipulator semuanya didorong oleh motor servo berkuasa tinggi. Sistem mekanikal pengangkat dilengkapi dengan rel panduan linear, dengan kelajuan larian yang pantas dan ketepatan kedudukan yang tinggi.

8．Sistem kawalan menggunakan skrin sentuh 10 inci yang diimport dengan sistem CNC pintar pengawal program Omron. Ia mempunyai mod operasi automatik dan manual. Semua tetapan, pemantauan dan penyahpepijatan boleh dikendalikan dengan tangan pada skrin, yang pantas dan mudah.

9．Persekitaran kerja mesin ini harus memenuhi keperluan suhu -10-45℃, kelembapan relatif kurang daripada 80%, tiada bahan mudah terbakar dan letupan, gangguan elektromagnet yang kuat, tiada gas menghakis, tiada percikan cecair, dan pencahayaan persekitaran dalaman yang baik .